반응형 Arduino2 [드론자율주행대회] 5. 결과 완성된 드론을 찍은 사진이다. 드론자율주행대회에서 우수한 성적을 받아 우수상을 수여받을 수 있었다. 자율주행 구현과 드론의 디자인에서 우수한 성적을 받을 수 있었다. 이번 드론을 제작하면서 다른 팀의 드론이 추락하는 사고가 있었다. 그러한 사고를 보면서 향후에 자율주행 관련 프로젝트를 할 때 안전사고가 발생하지 않도록 안전을 중점으로 구성을 해야겠다고 많이 느꼈던 프로젝트이다. 2021. 2. 26. [드론자율주행대회] 4. LED 추가 제작한 드론에 LED를 부착한 모습이다. 미러볼을 추가를 해서 밑에 다양한 패턴의 빛을 쏠수 있게 제작했다. 디자인도 예쁘고, 밑으로 빛을 쏘기 때문에 밤에 드론을 날려도 위치를 쉽게 파악할 수 있고, 드론 주행에 방해 되지 않게 제작을 했다. int LED_PIN = 5; void setup(){ // put your setup code here, to run once; pinMode(LED_PIN, OUTPUT); /*번호, 상태*/ } int duty = 0; void Iooc(){ //put your main code here, to run repeatedly: analogWrite(LED_PIN, duty); duty = duty+20; if(duty >255){ duty =0; } delay(.. 2021. 2. 26. 이전 1 다음 반응형
