[드론자율주행대회] 2. 목표

 

 

아두이노와 C++언어를 이용을해서 드론 자율주행을 구성하는 것이 목표이다.

 

 

아두이노 고도센서(기압센서)

위의 고도센서를 이용을 해서 드론 조종 중 너무 높은 고도를 올라가버렸을 때 자동으로 착륙할 수 있게 하기 위해 드론에 부착할 예정이다.

드론으로 인한 사고예방에 큰 도움이 되고, 추락사고 예방에 큰 역할을 할 것이다.

아두이노 GPS

 

아두이노 GPS 수신기를 이용을 해서 지정한 좌표를 스스로 가도록 하였고, 목적지에 자동으로 착륙할 수 있도록 제작할 예정이다. 뿐만 아니라 여러 좌표를 순회후 복귀할 수 있도록 할 예정이다. 이러한 과정을 발판으로 향후에 드론으로 무인 드론 택시, 무인 드론 택배 개발의 발판이 될 수 있을 것이다.