[드론자율주행대회] 4. LED 추가

LED

제작한 드론에 LED를 부착한 모습이다.

미러볼을 추가를 해서 밑에 다양한 패턴의 빛을 쏠수 있게 제작했다.

디자인도 예쁘고, 밑으로 빛을 쏘기 때문에 밤에 드론을 날려도 위치를 쉽게 파악할 수 있고, 드론 주행에 방해 되지 않게 제작을 했다.

 

int LED_PIN = 5;

void setup(){
	// put your setup code here, to run once;
	pinMode(LED_PIN, OUTPUT); /*번호, 상태*/
}

int duty = 0;

void Iooc(){
	//put your main code here, to run repeatedly:
    analogWrite(LED_PIN, duty);
    duty = duty+20;
    if(duty >255){
    	duty =0;
    }
    
    delay(400);
}

위의 코드는 LED를 조작하는 기본적인 Skeleton code 이다. 이코드를 기본으로 해서 LED의 패턴을 조작하고, 다양한 색을 주기적으로 쏘아주도록 제작했다.