[드론자율주행대회] 3. 기본구조

자율주행을 위해 드론에 GPS를 연결해 수신기가 위로 올라온 것을 볼 수 있다.

그리고 무게를 견디기 위해 4개의 모터를 이용해서 날개를 달았고, 위에서는 안보이지만 아래쪽에 배터리가 부착되어 있다.

 

자율주행이지만 수동으로 조작할수도 있게 하기 위해 조종기가 있다.

이륙과 착륙 회전은 기본으로 적용되 있는 부분이었고, 자동착륙기능과 고도센서를 이용하여 자동으로 착륙하게 하고, 저장되어있는 위치로 주행하도록 하는 기능을 C++언어로 작성해서 조종기로 조작가능하게 했다.

 

아직 자율주행기능을 달기전 정상적인 기능을 하는지 테스트를 해보았다.